??????? 城轨制动系统主要由制动控制单元、指令转换器、微控单元、司机控制器等部件组成。我公司自主研发的城轨制动系统，2003年通过国家发改委组织的装车前的技术评审，2004年在大连仿古电车上通过装车运行试验。 ?
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